BluePilot 7.1: install and drive

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評価

難易度
5/5
見積もり時間
1週間以上
初心者へのやさしさ
5/100
issue の種類
機能追加
明瞭さ
説明が足りない
活発さ
活発
技術スタック
python
領域
embedded-iot

調査の方向性

This is a hardware validation checklist, not a code task: it tracks installs and drives on specific Ford vehicles and comma devices, and depends on #223, #225 and ford-op/opendbc#16. Nothing in the payload names a file, test or entry point to start from. Done means every checkbox is ticked or has a note explaining why it could not be done.

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Part of ford-op/bp-sunnypilot#20. Needs #223, #225, ford-op/opendbc#16.

Checklist

  • Fresh install from installer.comma.ai/BluePilotDev/bp-7.1-dev on a factory comma four: no AGNOS downgrade, boots to the BluePilot UI
  • Fresh install on a comma 3X
  • A device moved from bp-7.0 keeps its BluePilot settings (lateral, UI, connect backend)
  • My F-150: drives in angle mode and in curvature mode, no faults, lateral matches bp-sunnypilot
  • Longitudinal, cruise-button management and the cluster message on a Ford with BluePilot longitudinal
  • CAN Ford owner drive (Explorer, Maverick, Bronco Sport, Escape MK4 or Focus): stock ACC and alpha long both work (BP7's CAN long panda change, ford-op/opendbc#16 PR 2). 7.1 doesn't ship without it
  • An EV (Lightning or Mach-E) for the hybrid / EV data, if an owner can
  • Edge MK2 and Mondeo MK5, if the owners can
  • Portal opens; Konik and offline modes register; a crash report reaches glitchtip.bluepilot.dev
  • Any process replay difference explained in this issue

Done when

Every box is ticked or has a note on why it couldn't be done.

主要言語
Python
スター
145
フォーク
96
平均マージ
1分
マージ済み PR(30日)
5

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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