Speed Limit Assist overrides driver cruise-decrease input on Ford (stock ACC + ICBM) — reproducible

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#196 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức phù hợp với người mới
55/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
python
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách tái hiện vấn đề với route và cấu hình được cung cấp: stock ACC với ICBM, Speed Limit Assist được bật và Car First làm nguồn. Sau đó, theo dõi luồng tăng tốc độ của Speed Limit Assist song song với việc xử lý đầu vào cruise Decrease. Công việc được hoàn tất khi cruise Decrease có hiệu lực ngay lập tức trong lúc SLA đang tăng tốc độ, cùng với phạm vi kiểm thử hồi quy cho kịch bản Ford đã được báo cáo.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

bug
Describe the bug

When Sunnypilot Speed Limit Assist is commanding a speed increase, pressing the cruise Decrease button on the steering wheel does not take effect. The vehicle keeps accelerating toward the SLA target as though the button was never pressed.

I have hit this on the road and I can reproduce it on demand.

It's caught me off guard a few times when the speed is wrong (a little panic) — a misread sign, or a construction zone the map doesn't know about, not wanting to go to the speed limit. The system winds up toward the target, I reach for cruise Decrease, and nothing happens. The most immediate control has no authority over the automation

Provide a route where the issue occurs

1366d7da3ec6014a

openpilot version

4c5415129

Additional info

Steps to reproduce

Stock ACC with ICBM enabled
Speed Limit Assist on, Speed Limit Source set to Car First
Drive into a zone where the reported limit is above current set speed, so SLA commands an increase
While it's increasing, press and release cruise Decrease
Set speed doesn't come down; vehicle keeps accelerating to the SLA target before reacting

comma four
2022 F-150 Lightning
Branch bp-7.0, commit 4c5415129
Stock ACC (not Alpha Longitudinal), ICBM enabled
Speed Limit Source: Car First, Minnesota OSM downloaded

I don't recall which of my routes this happened on but has been multiple occurrences. Happy to reproduce if you need further data

Ngôn ngữ chính
Python
Star
144
Fork
96
Merge trung bình
3 ngày 17 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
6

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của BluePilotDev/bluepilot

Tất cả issue của BluePilotDev/bluepilot

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.