Speed Limit Assist overrides driver cruise-decrease input on Ford (stock ACC + ICBM) — reproducible

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Evaluación

Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Aptitud para principiantes
55/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Activo
Stack tecnológico
python
Área
embedded-iot

Línea de trabajo

Empieza reproduciendo el problema con la ruta y la configuración proporcionadas: stock ACC con ICBM, Speed Limit Assist habilitado y Car First como fuente. Después, sigue el flujo de aumento de velocidad de Speed Limit Assist junto con el procesamiento de la entrada cruise Decrease. El trabajo estará terminado cuando cruise Decrease tenga efecto de inmediato mientras SLA está aumentando la velocidad, con cobertura de regresión para el escenario de Ford informado.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

bug
Describe the bug

When Sunnypilot Speed Limit Assist is commanding a speed increase, pressing the cruise Decrease button on the steering wheel does not take effect. The vehicle keeps accelerating toward the SLA target as though the button was never pressed.

I have hit this on the road and I can reproduce it on demand.

It's caught me off guard a few times when the speed is wrong (a little panic) — a misread sign, or a construction zone the map doesn't know about, not wanting to go to the speed limit. The system winds up toward the target, I reach for cruise Decrease, and nothing happens. The most immediate control has no authority over the automation

Provide a route where the issue occurs

1366d7da3ec6014a

openpilot version

4c5415129

Additional info

Steps to reproduce

Stock ACC with ICBM enabled
Speed Limit Assist on, Speed Limit Source set to Car First
Drive into a zone where the reported limit is above current set speed, so SLA commands an increase
While it's increasing, press and release cruise Decrease
Set speed doesn't come down; vehicle keeps accelerating to the SLA target before reacting

comma four
2022 F-150 Lightning
Branch bp-7.0, commit 4c5415129
Stock ACC (not Alpha Longitudinal), ICBM enabled
Speed Limit Source: Car First, Minnesota OSM downloaded

I don't recall which of my routes this happened on but has been multiple occurrences. Happy to reproduce if you need further data

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
145
Forks
96
Merge medio
3 d 17 h
PR fusionados (30 d)
6

Preparar el entorno

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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