Speed Limit Assist overrides driver cruise-decrease input on Ford (stock ACC + ICBM) — reproducible

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Valutazione

Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Idoneità per principianti
55/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Attiva
Stack tecnologico
python
Ambito
embedded-iot

Direzione di ricerca

Inizia riproducendo il problema con la route e la configurazione fornite: stock ACC con ICBM, Speed Limit Assist abilitato e Car First come sorgente. Poi segui il percorso di aumento della velocità di Speed Limit Assist insieme alla gestione dell’input cruise Decrease. Il lavoro è completato quando cruise Decrease ha effetto immediato mentre SLA sta aumentando la velocità, con una copertura di regressione per lo scenario Ford segnalato.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

bug
Describe the bug

When Sunnypilot Speed Limit Assist is commanding a speed increase, pressing the cruise Decrease button on the steering wheel does not take effect. The vehicle keeps accelerating toward the SLA target as though the button was never pressed.

I have hit this on the road and I can reproduce it on demand.

It's caught me off guard a few times when the speed is wrong (a little panic) — a misread sign, or a construction zone the map doesn't know about, not wanting to go to the speed limit. The system winds up toward the target, I reach for cruise Decrease, and nothing happens. The most immediate control has no authority over the automation

Provide a route where the issue occurs

1366d7da3ec6014a

openpilot version

4c5415129

Additional info

Steps to reproduce

Stock ACC with ICBM enabled
Speed Limit Assist on, Speed Limit Source set to Car First
Drive into a zone where the reported limit is above current set speed, so SLA commands an increase
While it's increasing, press and release cruise Decrease
Set speed doesn't come down; vehicle keeps accelerating to the SLA target before reacting

comma four
2022 F-150 Lightning
Branch bp-7.0, commit 4c5415129
Stock ACC (not Alpha Longitudinal), ICBM enabled
Speed Limit Source: Car First, Minnesota OSM downloaded

I don't recall which of my routes this happened on but has been multiple occurrences. Happy to reproduce if you need further data

Lingua principale
Python
Stelle
144
Fork
96
Merge medio
3g 17h
PR unite (30g)
6

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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