Repository Issues

AtsushiSakai/PythonRobotics

Python sample codes for robotics algorithms.

GitHub で見る
Stars
 (21,513 stars)
Forks
 (6,296 forks)
Indexed issues
 (4 indexed issues)
open beginner issues
 (4 open beginner issues)
最終索引
2026年7月5日
最終 GitHub push
2024年4月8日
ライセンス
Other
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範
主要言語
Python
PR merge metrics
 (平均マージ 20d) (30d で 4 merged PRs)
初心者向けラベル
help wanted

Issue

4 open indexed issues

RSSAtom
オープン
Add VSLAM or 3D lidar SLAM algorithms
help wanted

AtsushiSakai/PythonRobotics #1,219 は 2025年5月14日 に作成 · Python · 21,513 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
6 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
move_to_pose.py result not consistent with book
help wanted

AtsushiSakai/PythonRobotics #878 は 2023年7月17日 に作成 · Python · 21,513 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
4 件のコメント0 件のリアクション0 担当者
オープン
Add GPS IMU fusion
enhancementhelp wanted

AtsushiSakai/PythonRobotics #603 は 2021年12月22日 に作成 · Python · 21,513 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
3 件のコメント8 件のリアクション0 担当者
オープン
Add probabilistic line extraction
enhancementhelp wanted

AtsushiSakai/PythonRobotics #593 は 2021年12月6日 に作成 · Python · 21,513 stars

おすすめ理由担当者がまだいない · 初心者向けラベルあり
担当者がまだいない初心者向けラベルありコントリビューションガイドあり
8 件のコメント1 件のリアクション0 担当者