AtsushiSakai/PythonRobotics

Add probabilistic line extraction

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#593 opened on 2021/12/06

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説明

I see circle fitting and rectangle fitting. It would be helpful to include probabilistic line extraction to detect walls in indoor environments. There are several implementations written in MATLAB here: https://github.com/acschaefer/ple

コントリビューターガイド

調査方針
リポジトリ内の既存の円と長方形のフィッティング実装とリンクされたMATLAB実装を調査し、確率的ライン抽出を実装する方法を理解してください。MATLABアルゴリズムをPythonに移植し、プロジェクト構造に統合することに焦点を当ててください。
技術スタック
python
領域
robotics
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
半日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
PythonBasic robotics knowledge
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50