AtsushiSakai/PythonRobotics

Add VSLAM or 3D lidar SLAM algorithms

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#1,219 opened on 2025/05/14

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説明

Visual SLAM and 3D Lidar SLAM algorithms are widely used in the industry. Concepts like visual odometry, object tracking using 3D lidars, etc., can be helpful to many people.

コントリビューターガイド

調査方針
リポジトリ内の既存のアルゴリズム（例：EKF SLAM）を調べてコード構造を理解してください。ORB SLAMやDSOなどの一般的なビジュアルオドメトリ手法を調査し、実装するものを選びます。まずはシンプルな2DビジュアルSLAMから始めて、3Dライダーに拡張します。
技術スタック
python
領域
computer visionai
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-2日
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
おおむね明確
前提条件
PythonLinear AlgebraBasic SLAM Concepts
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
40