AtsushiSakai/PythonRobotics

Add GPS IMU fusion

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#603 opened on 2021/12/22

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説明

Sensors like GPS and 10 DOF IMU are widely used. Fusion of these sensors are used for state estimation. A few examples on this topic will help many people.

コントリビューターガイド

調査方針
GPSとIMUのセンサーフュージョン技術（カルマンフィルターやファクターグラフなど）を研究し、状態推定を示すPythonの例を実装してください。
技術スタック
python
領域
autonomous driving
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
PythonGit
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75