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CMakeLists file missing for support of ROS and nodes to be added

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
25/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cmake, cpp
Ambito
build-system, embedded-iot, robotics

Direzione di ricerca

Inizia esaminando la struttura del repository e l'integrazione richiesta di CMakeLists.txt per ROS e zz__MiRaspbPi__zz. Definisci quindi l'ambito del lavoro rimanente sui nodi, inclusa la gestione dei file di log e dei nodi GPIO, USART, SPI e I2C. Il lavoro è completato quando la libreria può essere utilizzata in ROS senza aggiungere manualmente la configurazione CMake e i nodi elencati sono implementati.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

enhancement

Currently this library does not include the 'CMakeLists.txt' file required to support its use within ROS. Therefore when implemented as such it will need to be added manually.
This should be included within this library and configured for zz__MiRaspbPi__zz

Also want to increase the functionality of the repository such that there are nodes for each of the classes, such that it is 'easy' to create the hardware layer for a ROS package.

Tasks

  • Investigate into options for how nodes can be configured for multiple instances
  • Setup the service server such that it has a queue for 1 instance at a time
    • ros::spin() to be used, so that each hardware node has a single instance + will not work in parallel
    • Can't seem to find a way to specify a callback queue size, however this are options for multiple callback queues (however, as want to have the hardware nodes only take 1 action at a time, this isn't needed)
  • Understand parameters
    • For private parameters a seperate 'NodeHandle' is to be created
  • Launch node with argument inputs?
    • Easy enough to do, either use or
  • Can the YAML be used to configure roslaunches?
    • The yaml file might get a bit busy, but can be used to provide rosparams for node generation
  • Node log files to be copied to a local location if/when nodes closed
  • GPIO node to be created (v0.2.2)
  • USART node to be created (v0.2.2)
  • SPI node to be created (v0.2.2)
  • I2C node to be created
  • #16
  • #17
Lingua principale
C++
Stelle
0
Fork
0
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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