CMakeLists file missing for support of ROS and nodes to be added

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#7 16 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
cmake, cpp
Lĩnh vực
build-system, embedded-iot, robotics

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng việc xem xét cấu trúc repository và phần tích hợp CMakeLists.txt được yêu cầu cho ROS và zz__MiRaspbPi__zz. Sau đó, xác định phạm vi công việc còn lại đối với các node, bao gồm xử lý tệp log và các node GPIO, USART, SPI và I2C. Công việc được xem là hoàn tất khi thư viện có thể được sử dụng trong ROS mà không cần thêm cấu hình CMake thủ công và các node được liệt kê đã được triển khai.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement

Currently this library does not include the 'CMakeLists.txt' file required to support its use within ROS. Therefore when implemented as such it will need to be added manually.
This should be included within this library and configured for zz__MiRaspbPi__zz

Also want to increase the functionality of the repository such that there are nodes for each of the classes, such that it is 'easy' to create the hardware layer for a ROS package.

Tasks

  • Investigate into options for how nodes can be configured for multiple instances
  • Setup the service server such that it has a queue for 1 instance at a time
    • ros::spin() to be used, so that each hardware node has a single instance + will not work in parallel
    • Can't seem to find a way to specify a callback queue size, however this are options for multiple callback queues (however, as want to have the hardware nodes only take 1 action at a time, this isn't needed)
  • Understand parameters
    • For private parameters a seperate 'NodeHandle' is to be created
  • Launch node with argument inputs?
    • Easy enough to do, either use or
  • Can the YAML be used to configure roslaunches?
    • The yaml file might get a bit busy, but can be used to provide rosparams for node generation
  • Node log files to be copied to a local location if/when nodes closed
  • GPIO node to be created (v0.2.2)
  • USART node to be created (v0.2.2)
  • SPI node to be created (v0.2.2)
  • I2C node to be created
  • #16
  • #17
Ngôn ngữ chính
C++
Star
0
Fork
0
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của mipidisaster/miLibrary

Tất cả issue của mipidisaster/miLibrary

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.