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Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?

Aperta
#10 2 commenti 0 reazioni 1 assegnatario Vedi su GitHub

@norro ci sta già lavorando.

Dal 23/7/2021.

Valutazione

Questa issue non è ancora stata valutata.

Descrizione

enhancement good first issue
  • Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
  • Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
  • On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
  • If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
Lingua principale
C++
Stelle
45
Fork
13
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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