Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?

Đang mở

#10 mở ngày 7/2/2020 2 bình luận 0 reaction 1 người được giao Xem trên GitHub

@norro đang làm issue này rồi.

Từ ngày 23/7/2021.

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

enhancement good first issue

Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.

Ngôn ngữ chính: C++
Star: 45
Fork: 13
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Mở ngày 27/7/2025
Error in node state when switching modes Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 bình luận · Mở ngày 20/12/2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Mở ngày 12/11/2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 bình luận · Mở ngày 12/11/2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 bình luận · Mở ngày 27/10/2022

Fix locale comparison when loading system translations Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100

rizinorg/cutter#3664 · Mở ngày 23/9/2026
Request headers and POST/PUT bodies silently corrupted once the wasm heap passes 2 GiB (signed pointers in http_wasm.cc) Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100

duckdb/duckdb-wasm#2258 · Mở ngày 23/9/2026
Dijkstra entry point crashes with ArrayIndexOutOfBoundsException when a vertex id exceeds the argument count Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

objectionary/eo-graphs#75 · Mở ngày 23/9/2026
Coarray integration tests carry no LABELS, so run_tests.py silently skips them under every backend Đang mở

coarray

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100

lfortran/lfortran#13405 · Mở ngày 23/9/2026
op-genesis-to-allocs.py: merge --rollup fork times per key instead of wholesale override Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100

FISCO-BCOS/FISCO-BCOS#5642 · Mở ngày 23/9/2026