Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?
@norro já está trabalhando nisso.
Desde 23/7/2021.
Avaliação
Esta issue ainda não foi avaliada.
Descrição
- Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
- Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
- On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
- If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 45
- Forks
- 13
- Métricas de merge de PRs
- Nenhum PR com merge em 30d
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
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