embeddedRTPS build issue
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 45/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Tranquilla
- Stack tecnologico
- cmake
- Ambito
- build-system, embedded-iot
Direzione di ricerca
Inizia individuando le chiamate a ament_cmake_target_dependencies in micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps e micro-ROS/rcl, prendendo nota dell'uso condizionale in rcl. Controlla la build CI di embeddedRTPS e verifica che tutte e tre le librerie vengano compilate senza ripristinare il file ament_cmake rimosso.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
embeddedRTPS failed to build in CI. This is because ament_cmake recently removed ament_cmake_target_dependencies. However, micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps, and micro-ROS/rcl are still using it. The call in micro-ROS/rcl is wrapped with if(NOT RCL_MICROROS), so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding ament_target_dependencies.cmake back into ament_cmake during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 419
- Fork
- 123
- Merge medio
- 2g 21h
- PR unite (30g)
- 1
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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