Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber

Aperta

#236 aperta il 4/10/2024 1 commento 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

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Valutazione

Difficoltà: 5/5
Tempo stimato: Più di una settimana
Idoneità per principianti: 20/100

Tipo di issue: Documentazione
Chiarezza: Da chiarire
Stato di attività: Ferma
Stack tecnologico: cpp, linux, ubuntu
Ambito: documentation, robotics

Direzione di ricerca

Inizia con il comando UDP di micro_ros_agent segnalato su Ubuntu 22.04.5 e la configurazione publisher/subscriber di ROS 2 Humble descritta nell’issue. Conferma i comandi publisher e subscriber richiesti e documenta un percorso di comunicazione riproducibile, considerando la ricezione corretta dei messaggi come definizione di completamento.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Issue template

Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
RTOS:none linux itself
Installation type: ros2 humble setting without docker
Version or commit hash: humble

Expected behavior

I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this

Lingua principale: C++
Stelle: 201
Fork: 111
Merge medio: 1g 6h
PR unite (30g): 10

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