Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100
- Loại issue
- Tài liệu
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- cpp, linux, ubuntu
- Lĩnh vực
- documentation, robotics
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với lệnh UDP micro_ros_agent được báo cáo trên Ubuntu 22.04.5 và thiết lập publisher/subscriber của ROS 2 Humble được mô tả trong issue. Xác nhận các lệnh publisher và subscriber cần thiết, đồng thời ghi lại một đường truyền thông có thể tái hiện, trong đó việc nhận tin nhắn thành công là tiêu chí hoàn thành.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 201
- Fork
- 111
- Merge trung bình
- 1 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro-ROS-Agent
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 ·
-
micro-ROS Agent on macOS Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 ·
-
Release to apt Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro-ROS-Agent
Issue tương tự
-
AuTest Bug Tests
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
apache/trafficserver#13714 ·
-
bug build
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
facebookincubator/velox#19143 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 82/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
tenstorrent/tt-metal#57393 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
objectionary/eo-graphs#74 ·