Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
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Évaluation
- Difficulté
- 5/5
- Temps estimé
- Plus d'une semaine
- Accessibilité débutants
- 20/100
- Type d'issue
- Documentation
- Clarté
- À clarifier
- Activité
- À l'abandon
- Stack technique
- cpp, linux, ubuntu
- Domaine
- documentation, robotics
Piste de recherche
Commencez par la commande UDP de micro_ros_agent signalée sur Ubuntu 22.04.5 et la configuration publisher/subscriber de ROS 2 Humble décrite dans l’issue. Confirmez les commandes publisher et subscriber requises et documentez un chemin de communication reproductible, la réception réussie des messages constituant la définition de terminé.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Description
Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
- Langage dominant
- C++
- Étoiles
- 201
- Forks
- 111
- Merge moyen
- 1 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 10
Guide de contribution
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Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
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