Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 20/100
- Tipo de issue
- Documentación
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cpp, linux, ubuntu
- Área
- documentation, robotics
Línea de trabajo
Comienza con el comando UDP de micro_ros_agent reportado en Ubuntu 22.04.5 y la configuración de publisher/subscriber de ROS 2 Humble descrita en el issue. Confirma los comandos de publisher y subscriber necesarios y documenta una ruta de comunicación reproducible, tomando la recepción correcta de mensajes como definición de terminado.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Issue template
- Hardware description: using linux PC Ubuntu 22.04.5
- RTOS:none linux itself
- Installation type: ros2 humble setting without docker
- Version or commit hash: humble
Expected behavior
I used the following commands to run the agent - ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 2019 (on PC with ip 10.221.38.153) then similarly ros2 is also installed globally here I have to try and run the publisher such that the ROS2 subscriber can listen from it, please help me to get started with this
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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