Serial Bridge Between Two Computers

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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
15/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
distributed-systems, networking

Direzione di ricerca

L’issue non indica alcun file sorgente, test o punto di ingresso. Occorre innanzitutto chiarire se è previsto un bridge seriale ROS 2 o micro-ROS e quali topics e vincoli di protocollo devono essere supportati; per considerare il lavoro completato sarebbero necessari un ambito di implementazione concordato e una validazione per i due computer x86 con ROS 2.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.

I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.

These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.

Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?

Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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