Serial Bridge Between Two Computers

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Avaliação

Dificuldade
5/5
Tempo estimado
Mais de uma semana
Facilidade para iniciantes
15/100
Tipo de issue
Funcionalidade
Clareza
Precisa de esclarecimento
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
cpp
Domínio
distributed-systems, networking

Direção de pesquisa

A issue não nomeia nenhum arquivo-fonte, teste ou ponto de entrada. Primeiro, esclareça se uma bridge serial ROS 2 ou micro-ROS é pretendida e quais topics e restrições de protocolo devem ser suportados; para considerar o trabalho concluído, seria necessário um escopo de implementação acordado e uma validação para os dois computadores x86 com ROS 2.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.

I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.

These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.

Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?

Linguagem predominante
C++
Estrelas
201
Forks
111
Merge médio
1d 6h
PRs com merge (30d)
10

Guia de contribuição

Abrir o guia de contribuição

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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