Serial Bridge Between Two Computers

オープン

#196 2023年6月18日に作成コメント 0 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

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評価

難易度: 5/5
見積もり時間: 1週間以上
初心者へのやさしさ: 15/100

issue の種類: 機能追加
明瞭さ: 説明が足りない
活発さ: 停滞
技術スタック: cpp
領域: distributed-systems, networking

調査の方向性

この issue には、ソースファイル、テスト、エントリーポイントのいずれも記載されていません。まず、ROS 2 または micro-ROS のシリアル bridge を想定しているのか、またどの topics とプロトコル制約をサポートする必要があるのかを明確にしてください。完了とするには、合意された実装スコープと、2 台の x86 ROS 2 コンピューターでの検証が必要です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.

I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.

These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.

Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?

主要言語: C++
スター: 201
フォーク: 111
平均マージ: 1日 6時間
マージ済み PR（30日）: 10

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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