Serial Bridge Between Two Computers

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Évaluation

Difficulté
5/5
Temps estimé
Plus d'une semaine
Accessibilité débutants
15/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
cpp
Domaine
distributed-systems, networking

Piste de recherche

L’issue ne nomme aucun fichier source, test ou point d’entrée. Il faut d’abord clarifier si un bridge série ROS 2 ou micro-ROS est prévu et quels topics et quelles contraintes de protocole doivent être pris en charge ; pour considérer le travail comme terminé, il faudrait un périmètre d’implémentation convenu et une validation pour les deux ordinateurs x86 exécutant ROS 2.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

I am looking for general information/advice on creating a ROS 2 bridge between two computers.

I want computer A to be able to subscribe/publish to a few very specific topics Computer B is talking/listening to.

These computers are two x86 computers running full ROS 2, they just have to be over serial, and the serial pipe is low bandwidth.

Is micro-ROS the proper tool/project to solve this problem?

Langage dominant
C++
Étoiles
201
Forks
111
Merge moyen
1 j 6 h
PR mergées (30 j)
10

Guide de contribution

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Par où commencer

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