A way to set a ROS namespace in the Agent

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
cpp
Ambito
backend

Direzione di ricerca

La issue non indica alcun file o test del repository. Inizia tracciando l’avvio di Agent e il percorso di comunicazione tra i parametri di Agent e l’inizializzazione del client, prestando attenzione al namespace necessario prima di rclc_node_init_default. Il lavoro è completato quando è possibile fornire un namespace all’avvio di Agent, recuperarlo dal client prima dell’inizializzazione del nodo e verificarlo con test appropriati.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

enhancement

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the serial_node under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to rclc_node_init_default function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the namespace parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

Lingua principale
C++
Stelle
201
Fork
111
Merge medio
1g 6h
PR unite (30g)
10

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Come iniziare

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