A way to set a ROS namespace in the Agent

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評估

難度
4/5
預估耗時
3-5 天
新手友好度
35/100
Issue 類型
功能
描述清晰度
基本清楚
活躍度
停滯
技術堆疊
cpp
領域
backend

研究方向

此 issue 未指出任何儲存庫檔案或測試。首先追蹤 Agent 的啟動流程，以及 Agent 參數與用戶端初始化之間的通訊路徑，注意 rclc_node_init_default 之前所需的 namespace。完成的標準是：啟動 Agent 時可以提供 namespace，用戶端可以在節點初始化之前取得該 namespace，並透過適當的測試進行驗證。

由索引模型根據 Issue 內容生成。

描述

enhancement

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the serial_node under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to rclc_node_init_default function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the namespace parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

主要語言
C++
星號
201
分支
111
平均合併
1 天 6 小時
30 天內合併 PR
10

貢獻指南

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