A way to set a ROS namespace in the Agent

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Avaliação

Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Facilidade para iniciantes
35/100
Tipo de issue
Funcionalidade
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
cpp
Domínio
backend

Direção de pesquisa

A issue não nomeia arquivos nem testes do repositório. Comece rastreando a inicialização de Agent e o caminho de comunicação entre os parâmetros de Agent e a inicialização do cliente, prestando atenção ao namespace necessário antes de rclc_node_init_default. Está concluído quando um namespace puder ser fornecido ao iniciar Agent, recuperado pelo cliente antes da inicialização do nó e verificado por testes apropriados.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

enhancement

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the serial_node under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to rclc_node_init_default function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the namespace parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

Linguagem predominante
C++
Estrelas
201
Forks
111
Merge médio
1d 6h
PRs com merge (30d)
10

Guia de contribuição

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Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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