A way to set a ROS namespace in the Agent

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Évaluation

Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Accessibilité débutants
35/100
Type d'issue
Fonctionnalité
Clarté
Plutôt claire
Activité
À l'abandon
Stack technique
cpp
Domaine
backend

Piste de recherche

L’issue ne mentionne aucun fichier ni test du dépôt. Commencez par suivre le démarrage de Agent et le chemin de communication entre les paramètres de Agent et l’initialisation du client, en prêtant attention au namespace nécessaire avant rclc_node_init_default. C’est terminé lorsqu’un namespace peut être fourni lors du lancement de Agent, récupéré par le client avant l’initialisation du nœud et vérifié par des tests appropriés.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

enhancement

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the serial_node under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to rclc_node_init_default function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the namespace parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

Langage dominant
C++
Étoiles
201
Forks
111
Merge moyen
1 j 6 h
PR mergées (30 j)
10

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