[FEATURE] Cross-platform shared-library support for flexiv_sim_plugin v1.x
@bsoe-flexiv ci sta già lavorando.
Dal 5/10/2026.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.
Descrizione
How urgent is this feature?
8/10
Is this feature related to a problem?
Yes. The flexiv_sim_plugin v1.x branch currently limits cross-platform development.
Describe the solution you'd like
Please provide flexiv_sim_plugin v1.x as a shared library with support for:
- Linux x86_64
- Linux ARM64 / AArch64
- macOS Apple Silicon
This would align the v1.x simulation stack with RDK 1.9.4, which is cross-platform, and Elements Studio 3.11.3, which we now have access to across the same platforms.
Describe alternatives you've considered
Maintaining platform-specific builds downstream, but this adds unnecessary build and dependency-management overhead.
Additional context
RDK 1.9.4 cross-platform work:
https://github.com/flexivrobotics/flexiv_rdk/pull/206
Since RDK 1.9.4 + Elements Studio 3.11.3 are already available cross-platform, it would be greatly appreciated if flexiv_sim_plugin v1.x could provide matching cross-platform shared-library support.
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 8
- Fork
- 0
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Altre issue di flexivrobotics/flexiv_sim_plugin
-
[FEATURE] Add feature to modify the initial desired joint angles of the simulator in FlexivElementsForse già presa @bsoe-flexiv l’ha presa 1 giorno fa. Apertaenhancement
flexivrobotics/flexiv_sim_plugin#18 · 1 assegnatario ·
-
[QUESTION] Delay from WaitForRobotCommandsForse di nuovo libera @bsoe-flexiv l’ha presa 105 giorni fa e non c’è nessuna pull request aperta. Apertahelp wanted
flexivrobotics/flexiv_sim_plugin#11 · 1 commento · 2 assegnatari ·
Tutte le issue di flexivrobotics/flexiv_sim_plugin
Issue simili
-
documentation enhancement
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
enhancement
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 70/100
QuantStack/git2cpp#203 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
bug
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 65/100
BaptisteHudyma/Lamp-Da#588 ·
I maintainer di solito rispondono entro 1 giorno
-
bug macOS networking
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 78/100
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
-
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 85/100
docling-project/docling-parse#448 ·
I maintainer di solito rispondono entro 5 giorni