ros2/launch

Tools for launching multiple processes and for writing tests involving multiple processes.

Stelle: 155
Fork: 182
Issue aperte per principianti: 2
Issue indicizzate: 107
Merge medio: 2g 14h
PR unite (30g): 6

Lingua principale: Python
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 18/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: help wanted good first issue

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Delete unused args argument from main() in Python files Aperta

good first issue

Difficoltà 1/5 Meno di un'ora Idoneità per principianti 90/100

ros2/launch#1014 · Aperta il 23/9/2026
[launch_testing] pytest>8.1 dropped the legacy "path" argument from its internal hooks on humble Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 55/100

ros2/launch#979 · 4 commenti · Aperta il 1/7/2026
Use a relative target for the `latest` log symlink so it survives different absolute mount paths (host/Docker) Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 82/100

ros2/launch#978 · 1 reazione · Aperta il 17/6/2026
`--print-description` option shows unhelpful output Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/launch#975 · Aperta il 19/5/2026
Autotranslate between launch formats Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

ros2/launch#957 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 20/3/2026
Launch "dry run" to render to commands without running any Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/launch#956 · 2 reazioni · Aperta il 20/3/2026
YAML: Allow use of typed values (boolean & number) instead of requiring strings for everything Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/launch#955 · 2 reazioni · Aperta il 20/3/2026
YAML frontend: support direct use of key:value dict for args, params, etc instead of lists of name:+value: dicts Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#954 · Aperta il 20/3/2026
Support for OptionalDeclareLaunchArguments Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

ros2/launch#946 · Aperta il 23/2/2026
Add colorlog support Aperta

enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/launch#942 · 3 commenti · Aperta il 6/2/2026
ROS 2 YAML launch: "choices" is not supported in arg Aperta

ros2/launch#939 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 29/1/2026
🧑‍🌾 `launch_testing_ros` freezing some builds without log output Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/launch#937 · 5 commenti · Aperta il 19/1/2026
YAML: `group` should also accept a key `actions:` like the Python API Aperta

enhancement good first issue help wanted

ros2/launch#931 · 5 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 25/11/2025
Add basic doc skeleton for launch_xml/yaml frontends Aperta

enhancement

ros2/launch#929 · 1 commento · 1 reazione · 2 assegnatari · Aperta il 12/11/2025
Include required arguments passed from commandline are not recognized Aperta

bug

ros2/launch#907 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 3/10/2025
[launch_testing]: Nightly test failure with rmw_zenoh Aperta

bug

ros2/launch#904 · 1 assegnatario · Aperta il 8/8/2025
Add an option to not capture stdout and stderr Aperta

enhancement help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#892 · 2 commenti · Aperta il 1/7/2025
Type annotations do not reflect that Entity.get_attr()'s data_type parameter can be None Aperta

backlog bug

ros2/launch#888 · 1 assegnatario · Aperta il 19/6/2025
XML: Allow setting environment variables to promote include reuse Aperta

enhancement

ros2/launch#852 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 6/4/2025
IncludeLaunchDescription - request name without suffix/extension Aperta

enhancement

ros2/launch#849 · 2 commenti · 1 reazione · 2 assegnatari · Aperta il 25/3/2025
EventHandler should normalize entities into iterable type Aperta

ros2/launch#829 · 1 assegnatario · Aperta il 24/2/2025
Add OpaqueFunction to list at docs.ros.org Aperta

bug help wanted

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 72/100

ros2/launch#826 · 4 commenti · Aperta il 7/2/2025
argument collision in included files (xml and yaml) Aperta

ros2/launch#815 · 7 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 19/12/2024
Stateful event callbacks? Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/launch#809 · Aperta il 16/11/2024
Allow optional scoping for including a launchfile Aperta

help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/launch#801 · 39 commenti · 4 reazioni · Aperta il 9/10/2024
Location of included launch files cannot be determined Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

ros2/launch#799 · 3 commenti · Aperta il 28/9/2024
Allow manual specification of parameter type Aperta

backlog

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/launch#797 · Aperta il 17/9/2024
Parameterized `launch_pytest` tests don't close node log files Aperta

ros2/launch#793 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 6/8/2024
Default port and address of 'foxglove_bridge_launch.xml' not met when launching Aperta

ros2/launch#792 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 31/7/2024
Return Code not set on SIGINT Aperta

backlog

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/launch#780 · 3 commenti · Aperta il 16/5/2024
Change ISSUE_TEMPLATE.md Aperta

help wanted

Difficoltà 1/5 1-3 ore Idoneità per principianti 35/100

ros2/launch#779 · 1 commento · Aperta il 16/5/2024
ThisLaunchFileDir throws error in debug mode Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 42/100

ros2/launch#774 · 1 reazione · Aperta il 2/4/2024
Tests on Windows falsely positive reporting passed due to SIGINT handling Aperta

more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/launch#767 · 1 commento · Aperta il 13/3/2024
Add an option to disable creating log files by the launch system Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#761 · 1 commento · 4 reazioni · Aperta il 23/2/2024
`ExecuteProcess` with `shell=True` gets incorrect exit code from the executed process Aperta

ros2/launch#757 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 31/1/2024
Bug when setting launch arguments of included descriptions Aperta

ros2/launch#749 · 3 commenti · 2 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 14/12/2023
[FeatureRequest] Is it possible to skip argument checking in include_launch_description Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#745 · 3 reazioni · Aperta il 30/11/2023
How to add SysLogHandler Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/launch#736 · 1 reazione · Aperta il 10/10/2023
`launch_pytest` Test does not terminate if an error occurs in launch fixture Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#732 · 1 commento · Aperta il 12/9/2023
Input validation for XML launch files Aperta

backlog enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/launch#731 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 10/9/2023
Feature Request: LaunchService wrapper for easy non-blocking launch and shutdown Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/launch#724 · 5 commenti · 1 reazione · Aperta il 15/8/2023
Feature Request: Option to use a cached launch description Aperta

backlog

ros2/launch#721 · 1 assegnatario · Aperta il 17/7/2023
Setting additional_env in a ComposableNodeContainer will set the launch's environment as well Aperta

ros2/launch#715 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 29/6/2023
Substitutions in XML are not expanded intuitively when used for the purpose of executing programs. Aperta

ros2/launch#710 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 7/6/2023
launch_test no newline after test name Aperta

ros2/launch#706 · 1 assegnatario · Aperta il 6/5/2023
Node duplicated when 'name' specified in the .launch.py Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/launch#704 · 6 commenti · Aperta il 15/4/2023
LaunchDescriptionSource does not expand substitution Aperta

bug help wanted

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 52/100

ros2/launch#703 · 2 commenti · Aperta il 14/4/2023
`ros2 launch` bug for `$OVERRIDE_LAUNCH_PROCESS_OUTPUT` Aperta

more-information-needed

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#699 · Aperta il 8/4/2023
Difficult to specify YAML argument choices Aperta

help wanted

Difficoltà 2/5 Mezza giornata Idoneità per principianti 45/100

ros2/launch#698 · 3 commenti · Aperta il 27/3/2023
High memory usage on log burst Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/launch#691 · 5 commenti · 1 reazione · Aperta il 7/2/2023

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