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Sooner-Rover-Team/auto_ros2

The modern Autonomous codebase

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Ultima indicizzazione
30 lug 2026
Ultimo push GitHub
14 apr 2026
Licenza
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Guida contributori
Guida contributori
Codice di condotta
Nessun codice di condotta
Linguaggio principale
Rust
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)
Label per principianti
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Issue

10 issue indicizzate

Aperta
Fix CMake version warnings
cleanupdevopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #162 · 20 feb 2026 · Rust · 6 stelle

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Aperta
Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`
docsgood first issuesrc/soro_lidar
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #160 · 20 feb 2026 · Rust · 6 stelle

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Aperta
Add new parameters for aruco search
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #159 · 20 feb 2026 · Rust · 6 stelle

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Aperta
Add a parameter for marker missed count
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #158 · 20 feb 2026 · Rust · 6 stelle

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Aperta
Remove `docker/`
cleanupdockergood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #146 · 17 nov 2025 · Rust · 6 stelle

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Test ArUco images at weird angles
good first issuesrc/arucotests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #143 · 13 nov 2025 · Rust · 6 stelle

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Aperta
Document the `maps_backend` package
docsgood first issuesrc/maps_backend
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #125 · 11 set 2025 · Rust · 6 stelle

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Aperta
Configuration file
devopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #24 · 24 gen 2025 · Rust · 6 stelle

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