Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Add a parameter for marker missed count

Aperta

#158 aperta il 20 feb 2026

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 (0 commenti) (0 reazioni) (1 assegnatario)Rust (7 fork)auto 404
configurationgood first issuesrc/navigator

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Descrizione

Currently we have a constant to decide how many times a marker is missed before we decide that us seeing it was a false positive and stop trying to track it. It would be nice to make this a parameter so we can adjust it on run rather than in the code itself.

Constant is called MARKER_MISSED_THRESHOLD

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/156#discussion_r2831388615

Guida contributor

Direzione di ricerca
Trova la costante MARKER MISSED THRESHOLD nel codice e sostituiscila con un parametro configurabile.
Tech stack
rust
Dominio
autonomous driving
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
1
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Meno di 1 ora
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitRust
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
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