Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Try a slight refactor of `aruco_node`'s state

Aperta

#145 aperta il 17 nov 2025

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 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Rust (7 fork)auto 404
good first issuesrc/aruco

Metriche repository

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Metriche merge PR
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Descrizione

it's nice to have this in its own file, but we should consider removing all the None just having users make the whole class None when no info has been found yet.

that's b/c we're trying to update it all at the same time, in a loop :)

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449294304

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esegui un refactoring dello stato di `aruco node` rendendo l'intera classe opzionale (ad esempio usando `Option<State>`) invece di avere molti campi come `None`. Concentrati sull'aggiornamento simultaneo di tutti i campi di stato in un ciclo.
Tech stack
rust
Dominio
autonomous driving
Tipo issue
Refactoring
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Rust
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75