Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Test ArUco images at weird angles

Aperta

#143 aperta il 13 nov 2025

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good first issuesrc/arucotests

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Descrizione

create issue: test aruco dist + images at weird angle

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449300368

Guida contributor

Direzione di ricerca
Trova i file di test esistenti per il rilevamento dei marcatori ArUco nel repository. Cerca funzioni di test che convalidano il rilevamento in condizioni normali. Crea nuovi casi di test che utilizzano immagini con marcatori ArUco distorti o inclinati e asserisci che il rilevamento funzioni ancora o fallisca con garbo. Controlla se ci sono risorse immagine o utility di test riutilizzabili.
Tech stack
rust
Dominio
backendcomputer vision
Tipo issue
Test
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
3
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitRust
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
60