Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

Aperta

#24 aperta il 24 gen 2025

Vedi su GitHubGuida contributor
 (0 commenti) (0 reazioni) (0 assegnatari)Rust (7 fork)auto 404
devopsgood first issue

Metriche repository

Star
 (6 stelle)
Metriche merge PR
 (Metriche PR in attesa)

Descrizione

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

Guida contributor

Direzione di ricerca
Implementa un file di configurazione globale (es. YAML) per memorizzare IP/porta di GPS, sensori, ruote/luci e informazioni sulla telecamera. Usa serde per il parsing.
Tech stack
rust
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Nuova
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75