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Provide rosdep key for libserial-dev

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Tranquilla
Ambito
tooling

Direzione di ricerca

Inizia esaminando le voci delle dipendenze di pixi.toml collegate, il repository serial_cpp e la pagina dell’indice rosdep per libserial-dev. Il lavoro è completo quando serial_cpp fornisce un output aggiuntivo compatibile, è pacchettizzato in conda-forge e una chiave rosdep per libserial-dev viene risolta correttamente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

See https://index.ros.org/d/libserial-dev/ . This is only used by feetech_ros2_driver, but I stumbled in it by looking at ros-physical-ai's demo pixi.toml : https://github.com/ros-physical-ai/demos/blob/25f5dddc5a32cbae69a903674dc13ed0309b2d35/pixi.toml#L152-L160 .

To workaround the fact that on conda-forge we do not have libserial-dev, they mix apt packages and conda packages, and it would be ideal if users do not do that for countless reasons.

To fix this, we would just need to package libserial-dev, but the situation is a bit complex on that: the upstream library https://github.com/wjwwood/serial is officially abandoned, see https://github.com/wjwwood/serial/issues/312 . I happen to mantain a friendly fork of that library as we use it in my organization at https://github.com/gbionics/serial_cpp, but that is not a drop-in replacement, so we can't package that in conda-forge and use it as a key for libserial-dev.

I think a possible strategy to deal with this is:

fyi @sea-bass as you seem to be involved in https://github.com/ros-physical-ai/demos .

Lingua principale
Astro
Stelle
385
Fork
36
Merge medio
5h 37m
PR unite (30g)
18

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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