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Provide rosdep key for libserial-dev

Abierto
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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
35/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Tranquilo
Área
tooling

Línea de trabajo

Comienza revisando las entradas de dependencias de pixi.toml enlazadas, el repositorio serial_cpp y la página de índice de rosdep para libserial-dev. El trabajo estará completo cuando serial_cpp proporcione una salida adicional compatible, esté empaquetado en conda-forge y una clave de rosdep para libserial-dev se resuelva correctamente.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

See https://index.ros.org/d/libserial-dev/ . This is only used by feetech_ros2_driver, but I stumbled in it by looking at ros-physical-ai's demo pixi.toml : https://github.com/ros-physical-ai/demos/blob/25f5dddc5a32cbae69a903674dc13ed0309b2d35/pixi.toml#L152-L160 .

To workaround the fact that on conda-forge we do not have libserial-dev, they mix apt packages and conda packages, and it would be ideal if users do not do that for countless reasons.

To fix this, we would just need to package libserial-dev, but the situation is a bit complex on that: the upstream library https://github.com/wjwwood/serial is officially abandoned, see https://github.com/wjwwood/serial/issues/312 . I happen to mantain a friendly fork of that library as we use it in my organization at https://github.com/gbionics/serial_cpp, but that is not a drop-in replacement, so we can't package that in conda-forge and use it as a key for libserial-dev.

I think a possible strategy to deal with this is:

fyi @sea-bass as you seem to be involved in https://github.com/ros-physical-ai/demos .

Lenguaje dominante
Astro
Estrellas
385
Forks
36
Merge medio
5 h 37 min
PR fusionados (30 d)
18

Guía de contribución

No hay ninguna guía de contribución indexada para este repositorio

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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