Hacktoberfest 2026: le issue che i maintainer hanno segnato per ottobre, aperte e adatte ai principianti. Sfoglia le issue Hacktoberfest

Devendor cyclonedds + iceoryx

Aperta
#134 4 commenti 0 reazioni 0 assegnatari Vedi su GitHub

Nessuno ha ancora preso questa issue.

Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Tranquilla
Ambito
build-system

Direzione di ricerca

Inizia leggendo la multi-output recipes guidance di conda-forge, quindi confronta il pacchetto cyclonedds-feedstock con la build di RoboStack per ros-rolling-cyclonedds. Determina se la dipendenza iceoryx e il flag del compilatore debbano essere condivisi o suddivisi tra gli outputs; il lavoro è completato quando l’approccio di packaging è concordato e la domanda dell’issue è stata risolta.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Reminder that now cyclonedds is up to date in conda-forge cyclonedds-feedstock. The only difference is that the cyclonedds in conda-forge is not compiled against iceoryx, as it's done currently on robostack ros-rolling-cyclonedds.

In theory, I should just add iceoryx as a dep of cyclonedds and enable a compiler flag; my only question here is regarding the conda-forge philosophy. Should we build two versions of cyclonedds with and w/o the extra dep? As in knowledge_base/#multi-output-recipes, or considering it does not hurt performance, just add it as a dep?

Lingua principale
Astro
Stelle
385
Fork
36
Merge medio
5h 37m
PR unite (30g)
18

Guida per i contributori

Nessuna guida per i contributori indicizzata per questo repository

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Altre issue di RoboStack/robostack.github.io

Tutte le issue di RoboStack/robostack.github.io

Issue simili

Altre issue su Build System

Ricevi le nuove issue nella tua casella

Un breve riepilogo di issue GitHub adatte ai principianti.