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Provide rosdep key for libserial-dev

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  • #32780 von @traversaro — gemerged

Bewertung

Schwierigkeit
5/5
Geschätzter Aufwand
Über eine Woche
Anfängerfreundlichkeit
35/100
Issue-Typ
Feature
Klarheit
Größtenteils klar
Aktivitätsstatus
Ruhig
Bereich
tooling

Rechercherichtung

Beginne mit der Prüfung der verlinkten pixi.toml-Abhängigkeitseinträge, des serial_cpp-Repositorys und der rosdep-Indexseite für libserial-dev. Die Arbeit ist abgeschlossen, wenn serial_cpp eine kompatible zusätzliche Ausgabe bereitstellt, in conda-forge paketiert ist und ein rosdep-Schlüssel für libserial-dev korrekt aufgelöst wird.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

See https://index.ros.org/d/libserial-dev/ . This is only used by feetech_ros2_driver, but I stumbled in it by looking at ros-physical-ai's demo pixi.toml : https://github.com/ros-physical-ai/demos/blob/25f5dddc5a32cbae69a903674dc13ed0309b2d35/pixi.toml#L152-L160 .

To workaround the fact that on conda-forge we do not have libserial-dev, they mix apt packages and conda packages, and it would be ideal if users do not do that for countless reasons.

To fix this, we would just need to package libserial-dev, but the situation is a bit complex on that: the upstream library https://github.com/wjwwood/serial is officially abandoned, see https://github.com/wjwwood/serial/issues/312 . I happen to mantain a friendly fork of that library as we use it in my organization at https://github.com/gbionics/serial_cpp, but that is not a drop-in replacement, so we can't package that in conda-forge and use it as a key for libserial-dev.

I think a possible strategy to deal with this is:

fyi @sea-bass as you seem to be involved in https://github.com/ros-physical-ai/demos .

Vorherrschende Sprache
Astro
Sterne
386
Forks
37
Ø Merge
3 Std. 38 Min.
Gemergte PRs (30 T.)
15

Entwicklungsumgebung

Dieses Projekt bietet weder Dev-Container noch Dockerfile noch Beitragsleitfaden – die Einrichtung liegt bei Ihnen. Beginnen Sie mit der README; die allgemeinen Schritte stehen in unserem Leitfaden für den ersten Beitrag.

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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