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PointCloudLibrary/pcl

Point Cloud Library (PCL)

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21 ago 2026
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21 nov 2023
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C++
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Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals
good first issuekind: todomodule: test
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PointCloudLibrary / pcl · #3535 · 10 gen 2020 · C++ · 9023 stelle

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Optimizing PCL compile {time, memory usage}
help wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3414 · 14 ott 2019 · C++ · 9023 stelle

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GICP does not use Default Convergence Criteria
help wantedkind: bugmodule: registrationneeds: feedback
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PointCloudLibrary / pcl · #3329 · 4 set 2019 · C++ · 9023 stelle

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icp setIndices doesn't work
help wantedkind: bugkind: todomodule: registration
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PointCloudLibrary / pcl · #3109 · 30 mag 2019 · C++ · 9023 stelle

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Update pcl.ico
help wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #3056 · 2 mag 2019 · C++ · 9023 stelle

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Deprecate TicToc in favor of StopWatch
good first issuekind: todomodule: common
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PointCloudLibrary / pcl · #2918 · 13 mar 2019 · C++ · 9023 stelle

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Can we have makeShared() for pcl::PolygonMesh?
good first issuekind: todomodule: common
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PointCloudLibrary / pcl · #2752 · 30 dic 2018 · C++ · 9023 stelle

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Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree
help wantedkind: requestmodule: gpustatus: stale
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PointCloudLibrary / pcl · #2218 · 16 feb 2018 · C++ · 9023 stelle

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Voxel Grid Rewrite Ideas
help wantedkind: todo
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PointCloudLibrary / pcl · #2211 · 12 feb 2018 · C++ · 9023 stelle

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