PointCloudLibrary/pcl

Add unit tests for IterativeClosestPointWithNormals

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#3535 aperta il 10 gen 2020

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good first issuekind: todomodule: test

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Descrizione

what needs to be checked is how this escaped surfacing during unit tests

Turns out we do not have any unit tests for IterativeClosestPointWithNormals.

Originally posted by @taketwo in https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/3462#issuecomment-572758837

Guida contributor

Direzione di ricerca
Il problema consiste nell'aggiungere test unitari per la classe IterativeClosestPointWithNormals. Inizia esaminando la directory di test (ad esempio test/registration/) per esempi e consulta l'issue correlato #3462 per il contesto. L'assegnatario potrebbe avere un branch; verifica eventuali progressi. Scrivi test che coprano l'allineamento di base, le normali e i casi limite utilizzando Google Test.
Tech stack
cpp
Dominio
testing
Tipo issue
Test
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
1-3 ore
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
GitC++
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
75