[common/search] 2D versions of `pcl::getPointsInBox` and `cropBoxFilter`
Los mantenedores suelen responder en 4 días
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- computer-vision, robotics
Línea de trabajo
Localiza pcl::getPointsInBox y cropBoxFilter y revisa cómo se aplican actualmente sus límites. Define variantes 2D que restrinjan X e Y dejando Z sin restricciones, y verifica que ambas APIs admitan el caso de uso indicado de mapeo de nubes de puntos sin requerir límites Z artificiales.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Is your feature request related to a problem? Please describe.
For some operations, e.g. 2D map creation from 3D point cloud, it is useful to search for points in certain XY range, with unconstrained Z.
Context
Robotic mapping, cloud points belonging to the same "column of air" above/below a 2D region (e.g. cell of a 2D grid/map).
Goal
Potential speedups on slow CPUs.
Expected behavior
Ability to set lower/upper bounds only for X and Y, skipping comparisons of Z values in pcl::getPointsInBox and cropBoxFilter (at most 1/3 of the numerical comparisons likely to be skipped).
Current Behavior
User is forced to pass min/max allowed Z value.
Additional Notes
Ideally the same way of reasoning would be applicable to search/indexing methods like Octree (--> only a Quadtree would be needed for such applications).
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 11.2k
- Forks
- 4.7k
- Merge medio
- 5 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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