The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- computer-vision
Línea de trabajo
Comienza reproduciendo los resultados de VoxelGrid con cloud1.ply y cloud2.ply usando PCL 1.11.1 y los parámetros idénticos indicados. Compara las coordenadas traducidas y las asignaciones de vóxeles resultantes; se considera completado cuando hayas identificado por qué difieren los dos recuentos de puntos u obtenido un caso mínimo reproducible que confirme el comportamiento.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
I have two same clouds, cloud1.ply and cloud2.ply, both have 35947 points. cloud2.ply is obtained from cloud1.ply by only translation, no rotation. When I use VoxelGrid filter with the same parameter in PCL 1.11.1, the resuls are different, one has16274 points, the other has 16224. I check the two clouds, the index and the pose are totally same, the only difference is the coordinate. I don't know why.
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 11.2k
- Forks
- 4.7k
- Merge medio
- 5 d 8 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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