The results are different when I use VoxelGrid filter to downsample two same clouds
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評価
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- cpp
調査の方向性
まず、報告されている同一のパラメータを使い、PCL 1.11.1 で cloud1.ply と cloud2.ply の VoxelGrid の結果を再現します。変換後の座標と、その結果得られるボクセル割り当てを比較します。2 つの点数が異なる理由を特定するか、動作を確認できる最小再現ケースを取得できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
I have two same clouds, cloud1.ply and cloud2.ply, both have 35947 points. cloud2.ply is obtained from cloud1.ply by only translation, no rotation. When I use VoxelGrid filter with the same parameter in PCL 1.11.1, the resuls are different, one has16274 points, the other has 16224. I check the two clouds, the index and the pose are totally same, the only difference is the coordinate. I don't know why.
- 主要言語
- C++
- スター
- 11.2k
- フォーク
- 4.7k
- 平均マージ
- 5日 8時間
- マージ済み PR（30日）
- 10
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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