IsaacLab XR rendering integration
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評価
調査の方向性
まず、IsaacLab の XR カメラと Render Product のセットアップ、および ovrtx OpenXR ライブラリのフレームループを特定します。issue では特定のファイルやテストは指定されていません。統合によって XR レンダリングが駆動され、XR ビューが Scene Prim にアンカーされ、up 軸とメートル毎単位について記載された座標規約が維持され、オペレーターがシーン内に正しく配置されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
IsaacLab creates the XR cameras and render products and drives them from an ovrtx OpenXR library frame loop, with XR anchoring to scene prims and correct coordinate conventions (up axis, meters-per-unit) so the operator lands correctly in the scene.
- 主要言語
- Python
- スター
- 403
- フォーク
- 94
- 平均マージ
- 2日 17分
- マージ済み PR（30日）
- 121
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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