LCAS/hunter_platform
Vedi su GitHubThis repository contains three ROS 2 packages designed for the Hunter platform: hunter_pltf_bringup, hunter_pltf_description, and hunter_pltf_gazebo. These packages facilitate bringing up the robot, providing its description, and simulating it in Gazebo.
- Stelle
- 1
- Fork
- 3
- Issue aperte per principianti
- 0
- Issue indicizzate
- 6
- Lingua principale
- Python
- Licenza
- Apache-2.0
- Ultimo push su GitHub
- 27/7/2026
- Ultima indicizzazione
- 20/9/2026
- Guida per i contributori
- Nessuna guida per i contributori
- Codice di condotta
- Codice di condotta
- Label per principianti
- Nessuna label per principianti indicizzata
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
-
LCAS/hunter_platform#25 · 1 reazione · 1 assegnatario ·
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bug
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100
LCAS/hunter_platform#22 ·
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Why we have GPS config? Aperta
LCAS/hunter_platform#14 · 1 assegnatario ·
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Robot controller Aperta
Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100
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bringup file Aperta
Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 25/100
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enhancement
LCAS/hunter_platform#3 · 1 commento · 1 assegnatario ·