Beckhoff/TwinCAT: make motor driver use low-level adsdriver calls rather than intermediate PVs
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Refactoring
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Tranquilla
- Ambito
- backend
Direzione di ricerca
Inizia individuando il motor record di TwinCAT e le interazioni esistenti con adsdriver, quindi traccia dove dbpf/dbgf accedono ai PV intermedi. Mappa quali PV sono ancora necessari e dove si verificano condizioni di race. Il lavoro è completato quando il driver utilizza chiamate a basso livello per le operazioni pertinenti, rimuove i PV intermedi non necessari e preserva il comportamento del motor record.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
As a developer I would like to simplify the architecture and eliminate race conditions by converting the twincat motor record to use low-level calls rather than going through intermediate PVs with dbpf/dbgf. This means we can bin off most (but not all) of the intermediate PVs.
- Lingua principale
- Nessun dato sulla lingua
- Stelle
- 6
- Fork
- 2
- Merge medio
- 12g 19h
- PR unite (30g)
- 3
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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