Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Beckhoff/TwinCAT: make motor driver use low-level adsdriver calls rather than intermediate PVs

Đang mở
#8,967 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Tái cấu trúc
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Lĩnh vực
backend

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách xác định TwinCAT motor record và các tương tác hiện có với adsdriver, sau đó truy vết nơi dbpf/dbgf truy cập các PV trung gian. Xác định những PV nào vẫn cần thiết và nơi phát sinh các điều kiện tranh chấp. Công việc được xem là hoàn tất khi driver sử dụng các lệnh gọi cấp thấp cho những thao tác liên quan, loại bỏ các PV trung gian không cần thiết và duy trì hành vi của motor record.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

As a developer I would like to simplify the architecture and eliminate race conditions by converting the twincat motor record to use low-level calls rather than going through intermediate PVs with dbpf/dbgf. This means we can bin off most (but not all) of the intermediate PVs.

Ngôn ngữ chính
Không có dữ liệu ngôn ngữ
Star
6
Fork
2
Merge trung bình
12 ngày 19 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
3

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ISISComputingGroup/IBEX

Tất cả issue của ISISComputingGroup/IBEX

Issue tương tự

Thêm issue về Backend & API Design

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.