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sample stage opi: show soft limits

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#8889 aperta il 5 dic 2025

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Descrizione

As a user I would like the sample stage OPI to show soft limits of the motor it's controlling. This is because if they are set narrow a user might not necessarily know that their motor has hit a soft limit and that's why it won't move.

acceptance criteria

  • sample stage OPI shows soft limits (LLM, HLM on the motor record) of the motors shown on the OPI.

Guida contributor

Direzione di ricerca
Esplora il file OPI dello stack di esempio e aggiungi indicatori di soft limit dai campi del record del motore LLM e HLM.
Tech stack
Nessuno
Dominio
backend
Tipo issue
Funzionalità
DifficoltàQuanto dovrebbe essere impegnativa per un nuovo contributor.
2
Tempo stimatoTempo stimato per completare e verificare uno scope piccolo.
Mezza giornata
Stato attivitàQuanto è probabile che la issue sia ancora attiva e reviewable.
Attiva
ChiarezzaQuanto chiaramente la issue descrive problema, scope e risultato atteso.
Chiara
Prerequisiti
Git
Adatta ai principiantiQuanto la issue è adatta a contributor alla prima esperienza.
70