Beckhoff/TwinCAT: make motor driver use low-level adsdriver calls rather than intermediate PVs
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 35/100
- Issue 类型
- 重构
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 活跃度
- 冷清
- 领域
- backend
调研方向
首先定位 TwinCAT motor record 和现有的 adsdriver 交互，然后跟踪 dbpf/dbgf 访问中间 PVs 的位置。梳理仍然需要哪些 PVs，以及竞争条件出现在哪里。完成的标准是：driver 对相关操作使用低级调用，移除不必要的中间 PVs，并保持 motor record 的行为不变。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
As a developer I would like to simplify the architecture and eliminate race conditions by converting the twincat motor record to use low-level calls rather than going through intermediate PVs with dbpf/dbgf. This means we can bin off most (but not all) of the intermediate PVs.
- 主要语言
- 没有语言数据
- 星标
- 6
- 派生
- 2
- 平均合并
- 12 天 19 小时
- 30 天内合并 PR
- 3
环境准备
这个项目没有提供开发容器、Dockerfile 或贡献指南，环境需要你自己搭建：先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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