Beckhoff/TwinCAT: make motor driver use low-level adsdriver calls rather than intermediate PVs
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Refactorización
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Tranquilo
- Área
- backend
Línea de trabajo
Comienza localizando el registro de motor de TwinCAT y las interacciones existentes de adsdriver; después, sigue dónde dbpf/dbgf acceden a las PVs intermedias. Determina qué PVs siguen siendo necesarias y dónde aparecen condiciones de carrera. Se considerará terminado cuando el driver use llamadas de bajo nivel para las operaciones relevantes, elimine las PVs intermedias innecesarias y preserve el comportamiento del registro de motor.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
As a developer I would like to simplify the architecture and eliminate race conditions by converting the twincat motor record to use low-level calls rather than going through intermediate PVs with dbpf/dbgf. This means we can bin off most (but not all) of the intermediate PVs.
- Lenguaje dominante
- Sin datos de lenguaje
- Estrellas
- 6
- Forks
- 2
- Merge medio
- 12 d 19 h
- PR fusionados (30 d)
- 3
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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