cartographer-project/cartographer

Instrument metrics in optimization and collator

Ouverte

#1 010 ouverte le 20 mars 2018

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 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (2 188 forks)batch import
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Métriques du dépôt

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 (6 665 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

Measure time delay metrics to estimate possible drift components of (pure) localization.

  • time delay between node creation and a constraint between the current trajectory and the frozen map was optimized
  • time when such node was created
  • time delay between range data enters and leaves Collator
  • time delay between range data enters LocalTrajectoryBuilder and LocalSlamResult is returned
  • time when oldest such range data entered latest LocalSlamResult

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez les composants d'optimisation et de collator pour identifier les points d'insertion des mesures de temps. Recherchez les utilitaires de profilage ou de journalisation existants dans la base de code.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Cartographer codebase familiarity
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
30